Báwo ni erogba okun yikaka tube šakoso awọn yikaka ẹdọfu?

                Awọn ẹdọfu yoo ni ipa nipasẹ ọpọlọpọ awọn okunfa. Ni afikun si awọn ohun elo ti teepu, akoko fifẹ ti teepu ni lẹ pọ, boya o ti gbẹ patapata, ati iwọn ti teepu funrararẹ yoo ni ipa taara lori ẹdọfu naa. Ni afikun, yiyi akoko idimu lulú oofa tun jẹ ọkan ninu awọn ifosiwewe akọkọ ti o ni ipa lori ẹdọfu yikaka.                     

 Ninu ilana iṣakoso ẹdọfu, o jẹ dandan lati rii daju pe ayika ti wa ni pipade. Da lori ọna iṣakoso PID ti aṣa ati lilo algoridimu iruju, algoridimu PID adaṣe iruju tuntun le ni imọran. Yi alugoridimu le rii daju awọn akoko adaptability ninu awọn yikaka ẹdọfu iṣakoso ati ki o le fe ni din farahan ti awọn aṣiṣe ṣiṣe awọn ti o lalailopinpin sooro si awọn ipaya. Iwọn iyapa ṣaaju atunṣe algorithm jẹ 7%, ati lẹhin atunṣe, o jẹ iṣapeye si 4%, ati pe ipa naa dara julọ.