Nola kontrolatzen du karbono-zuntzezko harilkatzeko hodiak harilkatzeko tentsioa?

                Tentsioari hainbat faktorek eragingo diote. Zintaren materialaz gain, zinta kolan bustitzeko denborak, guztiz lehortuta dagoen ala ez eta zintaren tamainak eragin zuzena izango dute tentsioan. Horrez gain, hauts magnetikoaren enbragearen Moment biraketa harilkatzeko tentsioan eragiten duen faktore nagusietako bat da.                     

 Tentsioa kontrolatzeko prozesuan, ingurunea itxita dagoela ziurtatu behar da. PID kontrol metodo tradizionalean oinarrituta eta algoritmo lausoa aplikatuz, PID moldatzaile lausoko algoritmo berri bat proposa daiteke. Algoritmo honek harilaren tentsioaren kontrolaren denbora moldagarritasuna berma dezake eta eraginkortasunez murrizten du akatsen agerpena kolpeekiko oso erresistentea izan dadin. Algoritmoaren doikuntzaren aurretik desbideratze-balioa %7koa zen, eta doikuntzaren ondoren, %4ra optimizatu zen eta efektua ezin hobea izan zen.